Robotens sammansättning:

Roboten består av monteringsställ, robotpositioneringssystem, servodrivningssystem, styrsystem och elektroniskt styrt kraftfördelningssystem, säkerhetsskyddsanordning etc. och stöder automatiskt positioneringssystem för matning. (Valfritt med automatiskt stacksystem, verkligt stacksystem)

1.Installation av robotar
Eftersom robotpallettierens rörelsehastighet är snabb har start- och stopptillståndet stor inverkan på monteringsstället. Monteringsramen måste ha mycket god stivhet för att säkerställa stabilitet i robotens drift, och för detta har vi utformat en svetsstålkonstruktion som stöd.

2 Robot positioneringssystem
Robot positioneringssystem är kärnan i hela enheten, för den japanska Asakawa företagets produkter, rörelsehastighet är snabb, och upprepande precision är relativt hög, X, Y, Z tre koordinater väljer för synkron tandband drift, en koordinat upprepande positioneringsprecision är 0,1 mm, ** snabb rekt rörelsehastighet: 1000 mm / s. Var X-koordinataxeln är en positioneringssystem med en längd på 3000 mm och en spänning på 1935 mm, säkerställer synkroniseringen av rörelsen av två positioneringssystem med en synkroniserad sändare, drivs av en servomotor på 1500 W. För att matcha drivkoment och inerti är den utrustad med högprecisionsplanetväxelreducerare.

Y-axeln väljer ett dubbelt positioneringssystem, orsaken till att väljaren har ett så stort snitt av positioneringsenheten är främst på grund av att Y-axeln är dubbelt stöd, den mellanliggande upphängningsstrukturen, om det valda snittet inte är tillräckligt, kommer det inte att garantera robotrörelsens jämnhet, och roboten kommer att vibratera vid höghastighetsrörelse. De två positioneringsenheterna används sida vid sida för att klimma Z-axeln i mitten, vilket kan balansera belastningen väl, och detta monteringssätt har mycket bra stabilitet. De två positioneringssystemen drivs av en servomotor på 1 000 W och är utrustade med högprecisionsplanetväxlar för att matcha drivkomentet och inertien.

Z-axels positioneringssystem är stabilt. Produkten är vanligtvis glidare fast och generellt för uppåt och nedåt rörelse. Servomotoren måste lyfta föremålet snabbt, övervinna stor tyngdkraft och acceleration och kräver större kraft. För den praktiska applikationen valde vi en servomotor på 2000W med lås, utrustad med högprecisionsplanetväxlar.

A-axeln är en roterande axel.

3, servo drivsystem
Val av servomotor med digitala funktioner för denna palletiseringsrobot. Varje rörelseaxel är utrustad med en servomotor och en reducerare, fyra rörelseaxelar, en sammanlagd servomotor och fyra reducerare, varav den vertikala rörelseaxeln är en servomotor med lås.

4 Maskinens grepp
Den här roboten har valt en japansk pneumatisk robot, tryckjusterbar, utrustad med tryckbuffertventil, så att griprörelsen är smidig och griparen är utrustad med en sensormekanism, som automatiskt kan känna igen föremål och meddela kontrollcenter för att gripa föremål.

5 Kontrollsystem
Kontrollsystemet består av en stor PLC och en pekskärm. Systemet har kraftfulla programmeringsfunktioner. Anpassning till olika modeller av palletter. Systemet kan förinställa programmen för flera olika arbetsdelar och vid byte av sorter kan programmet startas på pekskärmen.

6. säkerhetsskydd
Maskinen har felmeddelande och larmfunktion, och varje gång det uppstår ett fel kan den exakta platsen för felet återspeglas för att snabbt lösa fel, främst inklusive: robotkollisionsskydd; Inspektion av arbetsstyckens installation på plats; Ljusskydd.

Tekniska parametrar:

Maskinmodell ZYMD-1500
Palletteringskapacitet 200-500 kartonger / timme

Rack SS41 (A3 stål sprutning) Axel S45C lagerstål
Kraft Elektricitet AC, 3 faser, 380V, 9KW 50HZ
Luftförbrukning 500NL/MIN (luftförbrukning: 5-6kg/cm2)
Utrustningsstorlek (L) 3500 mm × 2250 mm × 2800 mm (baserat på den faktiska layouten på fältet)
Utrustningsvikt 1500kg